常規的桁架是由幾何不變的三角形單元組成的剛性結構，桿件主要承受軸向拉壓力，結構效率很高。對于空間結構的懸挑和跨越主題，桁架結構幾乎是萬能的。
今天從桁架的歷史發展說起，介紹三角桁架、梁桁架、空腹桁架、空間桁架等形式，以及相應的經典案例。
早在兩千年前，人類的祖先就發現了三角形的穩定性原理，并發明了三角桁架，廣泛應用在古代住房的木制屋蓋中。三角桁架與梁、拱一樣，是古代建筑實現跨越的最主要方法。
三角桁架的基本原理
三角桁架形狀與簡支梁跨中受集中荷載的彎矩圖一致，它比梁結構的效率更高，且不會像拱那樣對支座產生推力。
早期的三角桁架只有2根斜置上弦桿和1根水平下弦桿。而后，人們根據經驗，嘗試在三角形內部對應弦桿中間點的位置，增加了3根腹桿，演化出單柱式屋架(KingPost Truss)和雙柱式屋架(QueenPost Truss) 兩種基本形式。
最早采用King PostTruss建造的鑄鐵橋，1793年
單柱式和雙柱式屋架在相當漫長的歷史中并沒有太大變化。直到19世紀中葉，各種現代桁架形式相繼出現，比如豪威桁架(Howe)、芬克桁架(Fink)、華倫桁架(Warren)、普拉特桁架(Pratt)等。桁架材料也不再局限于木材，越來越多的采用了鐵或鋼。
三角桁架的基本形式和演化
在大跨度結構中，現存記錄最早的是1818年由貝塔克魯設計建造的莫斯科馬術體育館。建筑物長寬為160x50m，大跨度木質三角桁架的跨度沿短邊50米方向，間距5.8米布置。其跨度遠遠超過同時期的常規建筑，三角桁架內部嵌入了三層梯形桁架，以抵抗巨大且不均勻的雪荷載。
莫斯科馬術體育館，貝塔克魯，1818年
上弦桿呈現變截面，符合軸壓力的變化趨勢。超長的下弦桿承受了巨大的拉力，由2根木材分上下兩層齒接疊合。各榀桁架之間也布置了許多聯系構件，通過螺栓緊密連接形成一個穩定的整體。200年前的桁架設計，無處不體現出設計師的創造力。
梁桁架又稱為平行弦桁架，是19世紀中葉突然出現的一種形式。當時正值美國西部大開發，對鐵路橋梁的需求急速增加。木橋是當時橋梁的主流，多采用來源于歐洲的傳統拱橋技術。
拱橋在均勻荷載下的承載力很大，但在火車的移動不均勻荷載下則產生很大變形。因此木橋普遍采用拱橋和增強剛架結合的形式。經過多次實踐發現，只要把補強剛架做得足夠堅固，甚至可以省去拱。于是各種新式的桁架紛紛出現，梁桁架的時代從此開始了。
從”拱橋+增強剛架”到平行弦桁架的演化
▲ 平行弦桁架鋼橋, 下承式
▲ 平行弦桁架鋼橋，上承式
▲ Bollman Truss Railroad Bridge
Wendel Bollman，1869年
隨著力的平衡理論、解析方法和圖解方法的研究，到19世紀80年代，工程師們已經掌握了簡潔實用的桁架設計方法。同時，材料也在不斷的進步，工程師將鑄鐵用于受壓桿，鍛鐵用于受拉桿，而后又以性能更好的鋼材替代。越來越多的大跨度桁架結構出現，尤其是在橋梁領域。
外白渡橋，1908年
位于上海的外白渡橋是中國的第一座全鋼結構鉚接橋梁，于1908年1月20日落成通車。該橋為下承式簡支鋼桁架，兩孔跨經組合各52.12米，橋面鋪設電車軌道。
福斯灣鐵路橋 Forth Bridge
1890年建成的福斯灣鐵路橋是那個時代的代表作，是世界上第二長的多跨懸臂橋。大橋建成已經有130年的歷史，至今仍在通行客貨火車，是橋梁設計和建筑史上的一個里程碑。
福斯灣鐵路橋,JohnFowler,Benjamin Baker,1890
大橋主跨跨徑520m，總長1620m，這在當時是前所未有的大跨度。因風力過大，橋梁桁架做成向內傾斜。
全橋共計3個橋塔，六個伸臂懸挑長206m，為靜定懸臂桁架梁橋結構。在主跨的兩個懸臂桁架之間，架設了一跨120長的簡支桁架。
福斯灣鐵路橋建造過程
橋梁的主要材料是鋼，長年經受海風和海水的侵蝕，防腐蝕問題很重要。以至于英國有句俗語“Paint the Forth Bridge”，形容一件永遠都做不完的工作。
用來解釋懸臂梁橋原理的模型
為了市民解釋懸臂桁架橋梁的原理，工程師做了一個簡易的示范試驗，以手臂作桁架拉桿、鋼棒作壓桿，兩人坐在椅子上很輕松地托起中間跨的重荷載(簡支桁架段)。圖中的三人分別是大橋的設計師JohnFowler、BenjaminBaker和工程指揮渡邊嘉一。
一時間歐洲傳統的拱結構也開始與桁架相結合，桁架體系迎來了迅速的發展。
巴黎博覽會機器展覽館, 1867年
巴黎世博會機械館由工程師J·B.Krantz和埃菲爾Eifel設計，于1867年建成。它采用鋼制三鉸拱，拱截面為桁架格構形式。共有20榀這樣的鋼拱，形成寬115米、長420米，內部毫無阻擋的龐大室內空間。
鋼制三鉸拱最大截面高3.5米，寬0.75米，而這些龐然大物越接近地面越窄，在與地面相接處幾乎縮小為一點，每點集中壓力有120噸，是技術能力的展現。
關于鋼桁架的連接，早期在美國按照設計理論采用鉸接，在歐洲由于使用鉚接而采用剛接。隨著焊接技術的發展，越來越來多的桁架采用焊縫連接，從而使桁架節點更為簡潔靈巧。
蓬皮杜中心 Centre Georges Pompidou
建筑師羅杰斯和皮亞諾與結構師彼得.賴斯設計蓬皮杜中心，大量地采用了平行弦桁架結構，賦予了桁架新的活力。
蓬皮杜中心,,結構Arup彼得.賴斯，1971
除了外圍的28根柱子以外，整個建筑內部沒有一根立柱，樓面完全以桁架和格爾懸臂梁承擔。格爾懸臂梁，就像一個轉軸在立柱上的蹺蹺板，短的一頭支撐著主跨的桁架大梁，承擔桁架傳來的剪力；另一端由固定在建筑底部的拉桿緊緊拉住。
由于桁架梁端為鉸接連接，柱截面得以減小，同時外層立柱被拉桿取代，視覺的干擾降至最小。除了結構形式的創新，蓬皮杜藝術中心最為人稱道的就是它精妙的節點設計。
由比利時工程師ArthurVierendeel于19世紀末提出的空腹桁架，是將平行弦桁架去掉斜腹桿，由豎腹桿與弦桿構成的格子狀結構。
空腹桁架的直腹桿承受較大的剪力和彎矩，桁架整體的效率不如普通桁架，但形狀更加簡潔明快，在建筑功能上獨特的適用性。
耶魯大學善本圖書館，1963年
耶魯大學善本圖書館采用了多層空腹桁架。建筑上部五層整體構成空腹桁架由四角的柱墩支承，建筑首層全部架空。
建筑外表鑲嵌了30mm的大理石板，可阻擋自然光中的紫外線，既為建筑內部提供柔和的光線，又不會損傷館藏資料。
沃爾夫斯堡汽車城，結構設計SBP，2000
沃爾夫斯堡汽車城主題公園的看臺挑棚，從外表看仿佛是一整塊實體的懸挑，實際上它是空腹桁架結構，整體懸挑了25米。
可能是因為桁架高度小，用開洞的空腹形式更易于實施，建筑造型優美。表皮為不銹鋼板，厚度10mm-30mm，屋面1400平米，425t不銹鋼。
早期的桁架都是以平面形式出現，工程師一般通過布置水平支撐的方式，解決其平面外的穩定問題。而后出現的空間桁架，構件則在三個維方向布置，其橫斷面常為三角形或矩形等，大大提高了桁架的整體穩定性，適用于現代大跨度空間結構。
桁架橫斷面呈三角形，桁架最大高度8.2米，寬10.7米，由直徑305~508mm的鋼管組成，桿件間采用相貫焊節點。魚腹式空間桁架首尾鉸接，兩端的平衡懸臂桁架為平面結構。
每榀連續桁架結構由4根柱支承，桁架外形與均布荷載作用下結構的彎矩圖基本相似。跨中的倒三角形空間魚腹式桁架的支點對應結構彎矩圖的零點，其外形與彎矩圖的外形吻合。
支承柱與桁架的連接節點
關西機場建筑設計概念上追求連續的空間感受。建筑建筑上呈現流動的形態。結構上采用了82.8米超大跨度的空間桁架。
建筑設計：Renzo Piano,日建設計,巴黎空港協會
結構設計：結構Arup彼得.賴斯,日建設計
桁架外露，結合空間桁架布置天窗
幕張會展中心MakuhariMesse，1997
建筑設計：槙綜合規劃事務所
結構設計：SDG結構設計集團
凹形的分叉魚腹式桁架
桁架端部合并處理的細節
對于桁架的高度與跨度之比，通?？臻g桁架為1/12~1/16，立體拱架為1/20~1/30，張拉立體拱架為1/30~1/50。在選擇桁架形式時應綜合考慮桁架的用途、材料、支承方式和施工條件。
優化的桁架
SOM 和 UIUC 合作的論文中曾介紹了一種創新性的設計方法，根據圖解法的優化分析，尋找桁架布置的最優解。
在假定的荷載布置下，
方案 d 的應變能僅為常規方案 a 的66.9%
優化后的桁架形式
Michell-Truss
對承受集中力作用的懸臂梁進行應力跡線分析和拓撲優化，可得到結構效率更高的桁架形式，稱為Machell truss。
深圳中信金融中心/2019，SOM
Machell truss在超高層建筑已經有了相關應用案例。深圳中信金融中心的兩棟塔樓結構方案，較高塔樓的支撐布置參考Machell truss；較低塔樓的支撐則根據拓撲優化得到的。
可展開桁架
將桁架與機械裝置相結合，或者采用臨時固定的特殊節點，設計出的可展開式桁架，讓人耳目一新。
Heater Wick 設計的可展開桁架人行橋
Heater Wick 設計的可展開桁架人行橋
桁架的變化似乎充滿無限的可能性。
宇航員在太空為空間站組裝桁架結構
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